bio
同步阻塞1/0，线程发起I0请求后，一直阻塞，直到缓冲区数据就绪后，再进入下一步操作
nio
同步非阻塞I0，线程发起I0请求后，不需要阻塞，立即返回。用户线程不原地等待10缓冲区，可以先做一些其他操作，只需要定时轮询检查I0缓冲区数据是否就绪即可。
aio
异步非阻塞I/0型。线程发起I0请求后，不需要阻塞，立即返回，也不需要定时轮询检查结果，异步10操作之后会回调通知调用方
io多路复用
指利用单个线程来同时监听多个Socket，并在某个Socket可读、可写时得到通知，从而避免无效的等待，目前的I/O多路复用都是采用的epoll模式实现，它会在Socket就绪的同时通知用户进程，把已就绪的Socket写入用户空间，不需要挨个遍历Socket来判断是否就绪。
select poll epoll 区别
select poll epoll都是I/O多路复用技术，都可以实现IO多路复用，但是它们的区别在于：
- select：每次调用select函数都需要把fd集合从用户态拷贝到内核态，效率低下。
- poll：poll的效率比select高，但是它没有最大连接数限制，原因是它是基于链表来存储的，而select是数组。
- epoll：epoll使用事件回调的方式，只需要注册一次事件，就可以接收到对应的事件通知，效率高。